KRAI adalah
singkatan dari Kontes Robot ABU Indonesia yang setiap tahunnya memiliki tema
yang berbeda-beda pada tahun ini temanya adalah Robominton yaitu robot yang
bermain badminton.
Peraturan
dalam pembuatan robot Robominton kalo ini yaitu :
1. Terdiri
dari 2 robot
-
Boleh keduanya manual
-
Boleh 1 manual, 1 otomatis
-
Boleh Keduanya otomatis
2. Boleh
menggunakan raket lebih dari 1(satu)
3. Dimensi
robot
-
Pada saat robot diperpanjang (Diameter 1,2 m dan tinggi
1,5 m)
4. Berat
robot
-
Maximum 25 kg untuk 1 robot
Robot A (Satu)
Digunakan untuk service dan pengembali
Rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc dan 1x2 inc
-
Dimensi ( D =92 cm, t= 89 cm)
-
Jumlah raket = 2
-
Pneumatic sebagai penggerak raket
-
Roda menggunakan mecanum wheel D = 152 mm
-
Menggunakan controller XMEGA 128 A3U
-
Komunikasi menggunakan bluetooth HC-05
-
Baterai 12 volt
Robot B
(Dua)
1.
Pemilihan design robot menggunakan 2 raket
digunakan untuk pengembali shuttlecock
2.
rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc
3.
Udara bertekanan max 6 bar
4.
Menggunakan pneumatic sebagai penggerak
5.
Menggunakan mecanum wheel D = 10 cm
6.
Menggunakan ATMEGA 128 sebagai controller
7.
Baterai 12 volt
8.
Menggunakan driver motor EMS 30A
9.
Komunikasi dengan joystick menggunakan kabel
