Robot ABU Indonesia

KRAI adalah singkatan dari Kontes Robot ABU Indonesia yang setiap tahunnya memiliki tema yang berbeda-beda pada tahun ini temanya adalah Robominton yaitu robot yang bermain badminton.

Peraturan dalam pembuatan robot Robominton kalo ini yaitu :

1.      Terdiri dari 2 robot

-          Boleh keduanya manual

-          Boleh 1 manual, 1 otomatis

-          Boleh Keduanya otomatis

2.      Boleh menggunakan raket lebih dari 1(satu)

3.      Dimensi robot

-          Pada saat robot diperpanjang (Diameter 1,2 m dan tinggi 1,5 m)

4.      Berat robot

-          Maximum 25 kg untuk 1 robot

Robot A (Satu)

Digunakan untuk service dan pengembali

Rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc dan 1x2 inc

-          Dimensi ( D =92 cm, t= 89 cm)

-          Jumlah raket = 2

-          Pneumatic sebagai penggerak raket

-          Roda menggunakan mecanum wheel D = 152 mm

-          Menggunakan controller XMEGA 128 A3U

-          Komunikasi menggunakan bluetooth HC-05

-          Baterai 12 volt

Robot B (Dua)

1.      Pemilihan design robot menggunakan  2 raket digunakan untuk pengembali shuttlecock

2.      rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc

3.      Udara bertekanan max 6 bar

4.      Menggunakan pneumatic sebagai penggerak

5.      Menggunakan mecanum wheel D = 10 cm

6.      Menggunakan ATMEGA 128 sebagai controller

7.      Baterai 12 volt

8.      Menggunakan driver motor EMS 30A

9.      Komunikasi dengan joystick menggunakan kabel