Sabtu, 27 Juni 2015

Robot ABU Indonesia



KRAI adalah singkatan dari Kontes Robot ABU Indonesia yang setiap tahunnya memiliki tema yang berbeda-beda pada tahun ini temanya adalah Robominton yaitu robot yang bermain badminton.

Peraturan dalam pembuatan robot Robominton kalo ini yaitu :
1.      Terdiri dari 2 robot
-          Boleh keduanya manual
-          Boleh 1 manual, 1 otomatis
-          Boleh Keduanya otomatis
2.      Boleh menggunakan raket lebih dari 1(satu)
3.      Dimensi robot
-          Pada saat robot diperpanjang (Diameter 1,2 m dan tinggi 1,5 m)
4.      Berat robot
-          Maximum 25 kg untuk 1 robot

Robot A (Satu)
Digunakan untuk service dan pengembali
Rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc dan 1x2 inc
-          Dimensi ( D =92 cm, t= 89 cm)
-          Jumlah raket = 2
-          Pneumatic sebagai penggerak raket
-          Roda menggunakan mecanum wheel D = 152 mm
-          Menggunakan controller XMEGA 128 A3U
-          Komunikasi menggunakan bluetooth HC-05
-          Baterai 12 volt

Robot B (Dua)
1.      Pemilihan design robot menggunakan  2 raket digunakan untuk pengembali shuttlecock
2.      rangka menggunakan alumunium hollow 1x1 inc
3.      Udara bertekanan max 6 bar
4.      Menggunakan pneumatic sebagai penggerak
5.      Menggunakan mecanum wheel D = 10 cm
6.      Menggunakan ATMEGA 128 sebagai controller
7.      Baterai 12 volt
8.      Menggunakan driver motor EMS 30A
9.      Komunikasi dengan joystick menggunakan kabel

Tidak ada komentar:

Posting Komentar