ROBOT PEMADAM API INDONESIA

Robot KRPAI adalah singkatan dari Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Robot ini pada umumnya bertugas untuk memadamkan api yang ada yang berada pada sebuah ruangan yang telah didesain sedemekian rupa.

Deskripsi Robot :

Robot pemadam api beroda ini menggunakan motor dc 12V sebagai penggerak utama, dilengkapi dengan sensor sebagai masukan (3 buah sensor api, 1 buah sensor sinar uv, 1 set sensor garis, 1 sensor warna, 1 buah sensor proximity,  3 buah sensor jarak) dan luarannya sebuah kipas dan motor servo. Pengendali utamanya menggunakan sebuah mikrokontroler Atmega 128.

Devisi Robot Beroda

Spesifikasi Robot : 

1.      Dimensi robot  :

-          Panjang  : 235 mm

-          Lebar     : 200 mm

-          Tinggi    : 260 mm

-          Berat     :  2,1  kg

2.      Kontruksi Robot :

Robot  terdiri dari :

-          Rangka terbuat dari akrilik 3mm

-          4 buah roda jalan yang digerakan oleh 4 motor penggerak.

-          1 buah baterai 11,1 V / 2,2 AH sebagai power supply utama pada robot.

-          4 buah roda yang terbuat dari akrilik dan dilapisi oleh karet.

-          1 buah motor ber baling-baling yang digunakan untuk memadamkan api

Sensor dan Interface :

Sensor dan interface robot terdiri dari :

-          3 buah sensor SRF04 untuk mendeteksi jarak dengan dinding dan bernavigasi mencari ruangan.

-          1 buah sensor UVtron digunakan untuk mendeteksi ada tidaknya api dalam ruangan.

-          Rangkaian driver motor  untuk menggerakan motor roda dan motor kipas dan rangkaian power suply

-          Rangkaian sistem minimum Atmega 128 sebagai pusat dari kontrol yang telah diprogram dengan menggunakan bahasa C.

-        Motor  penggerak utama robot  diprogram dengan menggunakan PWM (pulse width modulation) untuk mengatur pergerakan motor kanan dan kiri tetap seimbang walaupun pada kecepatan yang tinggi.

-          3 buah sensor api TPA81 di gunakan unruk  memfokuskan pada suhu titik api.

Cara Kerja 

Ketika tombol start ditekan / sound activation dihidupkan robot akan berjalan menelusuri dinding kanan keluar dari home kemudian mencari api pada tiap ruangan dengan sistem scan ruang. Setelah api berhasil dideteksi, robot akan masuk ruangan mencari posisi api untuk dipadamkan, setelah itu robot akan keluar dari ruangan dan kembali menelusuri dinding dan mencari api pada setiap ruangan  yang dilewati, dan bekerja seperti pencarian sebelumnya hingga jumlah titik api yang dipadamkan lebih dari 3 atau sudah melebihi batas waktu.